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1. 直立歩行
2. 進化
3. 人間
4. 特異性
5. 視点
6. 考察
7. 進化のメカニズム
8. 歩行の起源
9. 骨格の変化
10. 神経制御
11. 歩行パターン
12. 腰椎の形態
13. 足の進化
14. 二足歩行の利点
15. 歩行の生態学的な制約
16. 手の解放
17. 優位性の進化
18. 地質学的な変化と直立歩行
19. フィジカルトレードオフ
20. 首の進化
21. 脳の進化
22. 文化的進化と直立歩行
23. 地域差と直立歩行
24. 化石証拠と進化
25. 解剖学的な特徴
26. 歩行の生理学的な制約
27. 直立歩行とエネルギー効率
28. 特異な歩行パターン
29. 学習と直立歩行
30. 舌骨と直立歩行